Животные, как известно, делятся на диких и домашних. Это достаточно фундаментальное различие. Сравните вепря и свинью, или там волка и собаку. "Разница даже физиологическая" - хотя вроде как скрещиваются и дают потомство.
Человек - домашнее животное. "Тут всё ясно".
Интересно, каким мог бы быть дикий вид. Не "турист - одиночка" (с рюкзаком и консервами, хе-хе), а настоящий "дикий человек".
Но, похоже, его не было. Люди бывают одичавшие - как "примитивные племена", которые на самом деле не "сохранились с древнейших времён", а имеют очень недлинную историю - но диких не бывает.
Человек - это домашнее животное, не имевшее дикого аналога. Это определение. Дом создал человека. Человек родился дома и только потом "попал на улицу".
В таком случае понятно, что такое рай - как вожделенное место обитания. Это мир, весь устроенный как дом.
Отдалённый аналог - сад, но до мира-дома он не дотягивает. Ещё один аналог - очень благоустроенный город. И опять же не дотягивает. А пересечений города и сада не видно, несмотря на все усилия воображения. "Город-сад" (с) Маяковский) не вытанцовывается даже в голове.